电阻屏是通过检测触点处的电压来确定位置的，电压受到电阻材料的影响，而生产中不同批次的电阻材料可能会有偏差，因此需要先定位几个点来确定屏幕的偏移量 ( 也就是校准 ) ，以后通过校准得来的偏移量调整坐标输出，才能准确通过电压反映坐标。而电容屏是直接由多个电容组成的矩阵，检测时可获知整个电容矩阵中哪些电容发生了改变，而且各个电容在生产时就确认了它在触摸屏中的坐标，所以只要获知哪些电容发生了变化，就可直接得出触点位置，无须校准。
由于用的是电阻屏，所以这里需要进行校准。
屏幕坐标与AD转换结果也不是相等的，面是存在一定比例关系，也就是说AD转换结果与实际屏幕坐标之间是一条不过坐标原点，且斜率不为1的直线，线性关系可表示为：
**LCD_X=KxADC_x+offset_x
LCD_Y=KyADC_y+offset_y *
式中LCD_X和LCD_ Y是LCD屏幕上的坐标位置，ADC_x和ADCy为点击屏上(LCDX.，LCD Y)时所采集的AD值，Kx和Ky是两者之同的比例关系，而 offset_x和 offset_y则为两者相对于坐标原点时的的偏移量。屏幕上点的坐标与其AD值之间的关系可用图表示：
由图可知，只要确定线性关系当中的Kx、Ky及 Offset_x和 Offset_y,当获取到触摸点对应的AD值时，即可确定触摸点的位置，比较简单的方法是采集屏幕的左上角(0，0)位置和右下角(239，319)位置的AD值，假定为(ad_x0，ad_y0)和(ad_x1，ad_y1)，有了坐标和AD值，即可确定线性关系，Kx＝(ad_x1- ad_x1)/239；Ky=( ade y1-ad_y0)/319，确定了Kx和Ky即可确定 Offset_x和Offset_y，从而最终确定线性关系，以后点击屏幕任意点，都可根据线性关系确定屏幕坐标位置。
通常，由于LCD屏幕边界处存在较多的噪点，为了更为准确地校准屏幕，并确定线性关系，往往采用四点校屏法或五点校屏法，但本质都是一样的。四点校屏即在屏幕靠近四个角落的地方给定四个点，以提示用户点击这四点，并假定用户点击后所得的AD值就是这四个点的AD值(当然，实际触摸位置总是会存在一定偏差，若在一定误差范围内，则认为触摸点就是给定点)，从而根据给定位置和所得AD值，就可确定线性关系，原理与点击左上角与右下角是一样的。至于五点校屏，无非就是在屏幕中心位置又增加一参考点而已 。
先为校准的参数定义一个结构体：
typedef struct{
float kx;
float ky;
float dx;
float dy;
u8 flag; //用来标识，是否校准过
}TouchParam_Typedef;
校准思路:在在屏幕上给出参考的点击点，当用户触摸屏幕时，假定所得的触点AD值就是参考点的ADC，利用实际所得的AD值和参考坐标，计算出一个线性关系。然后，再把触点AD值代入所得的线性关系中，计算实际触点的坐标，若实际坐标与给定坐标满足的误差条件，则认为该直线即为线性关系。下面给出校准示意图：
这里采用四点校屏法，来确定线性关系中的比例系数和偏移量，即屏幕校准。选择4个参考点，参考点选取越靠边界，范围就越大，这样校准精度就越高，但是越靠近边界，噪声就越大，所以我们去距离边界20的4个点来校准：(20,20)、(220,20)、(20,300)、(220,300)。
void Touch_Adjust()
{
u16 ref_Point[4][2] = {{20,20},{220,20},{20,300},{220,300}};
u16 real_Point[4][2] = {0};
Point_Typedef pt = {0xffff,0xffff};
u16 err[4] = {0};
u8 i = 0;
s8 error = 0;
LCD_ClearScreen(0xffff);
while(1)
{
for(i=0;i< 4;i++)
{
//画点
//画水平线
LCD_DrawLine(ref_Point[i][0]-7,ref_Point[i][1],ref_Point[i][0]+7,ref_Point[i][1],RED);
//画垂直线
LCD_DrawLine(ref_Point[i][0],ref_Point[i][1]-7,ref_Point[i][0],ref_Point[i][1]+7,RED);
//画圆圈
LCD_DrawCircle(ref_Point[i][0],ref_Point[i][1],5,RED);
while(GPIOB- >IDR & (1< < 1)){} //未触摸
Delay_ms(30);
while(GPIOB- >IDR & (1< < 1)){} //未触摸
//暂时把采用的ADC值，存储到real_Point中
pt = Touch_GetPointADC();
real_Point[i][0] = pt.x;
real_Point[i][1] = pt.y;
printf(“%d,%drn”,real_Point[i][0],real_Point[i][1]);
//等待松手
while((GPIOB- >IDR & (1< < 1)) == 0){}
//清除已触摸的点
LCD_DrawLine(ref_Point[i][0]-7,ref_Point[i][1],ref_Point[i][0]+7,ref_Point[i][1],0xffff);
//画垂直线
LCD_DrawLine(ref_Point[i][0],ref_Point[i][1]-7,ref_Point[i][0],ref_Point[i][1]+7,0xffff);
//画圆圈
LCD_DrawCircle(ref_Point[i][0],ref_Point[i][1],5,0xffff);
}
//4个点的ADC值已经获取,根据AD值和参考坐标，求线性关系
//利用第1点和第4点，求线性关系
/*
ref_Point[0][0] = Kx * real_Point[0][0] + dx; (1)
ref_Point[3][0] = Kx * real_Point[3][0] + dx; (2)
由(1)和(2)可得：
Kx = (float)(ref_Point[3][0] – ref_Point[0][0])/(real_Point[3][0] – real_Point[0][0]);
dx = (float)(ref_Point[3][0]*real_Point[0][0] – ref_Point[0][0]*real_Point[3][0])/(real_Point[0][0] – real_Point[3][0]);
ref_Point[0][1] = Ky * real_Point[0][1] + dy; (3)
ref_Point[3][1] = Ky * real_Point[3][1] + dy; (4)
由(3)和(4)可得：
Ky = (float)(ref_Point[3][1] – ref_Point[0][1])/(real_Point[3][1] – real_Point[0][1]);
dy = (float)(ref_Point[3][1]*real_Point[0][1] – ref_Point[0][1]*real_Point[3][1])/(real_Point[0][1] – real_Point[3][1]);
*/
touchParam.kx = (float)(ref_Point[3][0] – ref_Point[0][0])/(real_Point[3][0] – real_Point[0][0]);
touchParam.dx = (float)(ref_Point[3][0]*real_Point[0][0] – ref_Point[0][0]*real_Point[3][0])/(real_Point[0][0] – real_Point[3][0]);
touchParam.ky = (float)(ref_Point[3][1] – ref_Point[0][1])/(real_Point[3][1] – real_Point[0][1]);
touchParam.dy = (float)(ref_Point[3][1]*real_Point[0][1] – ref_Point[0][1]*real_Point[3][1])/(real_Point[0][1] – real_Point[3][1]);
//利用计算的线性关系，求实际触点坐标
for(i=0;i< 4;i++)
{
real_Point[i][0] = touchParam.kx * real_Point[i][0] + touchParam.dx;
real_Point[i][1] = touchParam.ky * real_Point[i][1] + touchParam.dy;
printf(“(%d,%d)rn”,real_Point[i][0],real_Point[i][1] );
}
//引入误差条件（如果4个实际点都在小圆内，此认为校准通过，）
for(i=0;i< 4;i++)
{
//这里计算距离平方
err[i] = (real_Point[i][0] – ref_Point[i][0]) * (real_Point[i][0] – ref_Point[i][0])
+ (real_Point[i][1] – ref_Point[i][1]) * (real_Point[i][1] – ref_Point[i][1]);
printf(“err[%d]=%drn”,i,err[i]);
}
//误差判断
if(err[0]< 100 && err[1]< 100 && err[2]< 100 && err[3]< 100)
{
//认为校准通过(存储到24c02或w25q64中，以24c02为例)
touchParam.flag = 0xaa;
AT24C02_ContinueWrite(TOUCH_PARAM_ADD,(u8 *)&touchParam,sizeof(touchParam),&error);
break;
}
}
//校准通过
LCD_Print(50,160,(u8 *)”Adjust ok”,0,0xffff,1,24);
Delay_ms(3000);
LCD_ClearScreen(0xffff);
}
校准函数编写完成，需要添加到触摸屏初始化函数中，初始化GPIO时判断是否已经校准过，没有校准过就进行校准。
void Touch_Init()
{
s8 error = 0;
Touch_gpio_Init();
AT24C02_ContinueRead(TOUCH_PARAM_ADD,(u8 *)&touchParam,sizeof(touchParam),&error);
if(touchParam.flag != 0x77) //没有校准
Touch_Adjust();
}
接着编写主函数进行测试。
#include “stm32f4xx.h”
#include “usart.h”
#include “delay.h”
#include “stdio.h”
#include “touch.h”
#include “AT24C02.h”
#include “ili9341.h”
#include “lcd.h”
int main()
{
Usart1_Init(115200);
AT24C02_Init();
LCD_Init();
Touch_Init();
while(1)
{}
}
运行后，显示一个校准点，点击该点校准后，第一个校准点被擦除，显示第二个校准点，这样依次校准四个校准点，校准结果在误差允许范围内，屏幕显示Adjust ok,延时3秒后，屏幕被清为白色，触摸屏校准成功，接下来就可以在校准好的基础上在触摸屏上做其他应用了。
测试结果如下图所示：