1. 实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
OLED显示屏
HC-SR04超声波传感器模块
2. 实验步骤
1. 根据原理图搭建电路图。
超声波传感器模块的VCC、GND分别连接到开发板的5V、GND。传感器的Trig引脚、Echo引脚分别连接到开发板的数字引脚2、3。OLED屏的VCC和GND分别连接开发板的3.3V和GND，OLED屏的SDA和SCL分别连接开发板A4和A5。
实验原理图如下图所示：
实验原理图
2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。
1#include < Wire.h >
2#include < Adafruit_GFX.h >
3#include < Adafruit_SSD1306.h >
4
5#define OLED_RESET 4
6Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
7
8#define TrigPin 2
9#define EchoPin 3
10
11int Value_cm;
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13void setup() {
14 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
15 display.setTextColor(WHITE);//开像素点发光
16 display.clearDisplay();//清屏
17
18 display.setTextSize(2); //设置字体大小
19 pinMode(TrigPin, OUTPUT);
20 pinMode(EchoPin, INPUT);
21}
22
23void loop() {
24 digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
25 delayMicroseconds(2);
26 digitalWrite(TrigPin, HIGH);
27 delayMicroseconds(10);
28 digitalWrite(TrigPin, LOW);
29 Value_cm = int( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 ) / 1000;
30
31 display.clearDisplay();//清屏
32 display.setCursor(50,10);
33 display.print(Value_cm);
34 display.println(“cm”);
35 display.drawRect(0, 33, 128, 12, WHITE);
36 display.fillRect(2, 35, map(Value_cm, 2, 20, 2, 124), 8, WHITE);
37 display.display();//开显示
38}