理论电机模型
关键参数解释
利用simulink建立电机模型
关键器件
旋转机电转换器（电气信号转机械信号）
功能 ：在电气和机械旋转域之间提供接口。如果通过电端口的电流和电压为I和V，并且通过机械端口的转矩和角速度为T和w，则
T = K * I
V = K * w
用此模块充当转矩/反电动势
参数 ：比例系数K
理想机械转动惯量
**功能：**代表电机的转动惯量
**参数：**转动惯量I
影响电机模型的关键参数
目标
我们默认影响电机性能的参数：I R L K均是1，但是我们有一个实际的电机。显然，实际的电机参数不可能都是1。我们利用Simulink Design Optimization优化工具箱，调节四个参数，使仿真模型和实际电机高度匹配。
测量数据准备
需要测量的数据为：
数据信息使用Excel文档保存
测量数据可视化
%读取数据
time=xlsread(‘数据文件’,’A2:A107′);
speed=xlsread(‘数据文件’,’b2:b107′);
current=xlsread(‘数据文件’,’e2:e107′);
input_v=xlsread(‘数据文件’,’h2:h107′);
% 转速–时间图像
subplot(2,2,1)
plot(time,speed,’r’);
xlabel(‘时间（秒）’);
ylabel(‘转速’);
% 电流–时间图像
subplot(2,2,2)
plot(time,current,’r’);
xlabel(‘时间（秒）’);
ylabel(‘电流’);
% 给定值–时间图像
subplot(2,2,3)
plot(time,input_v,’r’);
xlabel(‘时间（秒）’);
ylabel(‘给定值’);
参数估计步骤
打开”parameter estmator”
加载估计数据，测试数据
添加估计参数I K L R
添加测试参数
添加可视化图像：四个参数变化图像，转速—-时间，电流—-时间，给定值—-时间图像
运行仿真进行中的图片：
结果
四个参数变化图
测量值和仿真值对比图
经过simulink仿真，四个参数发生较大的变化，测量数据和仿真数据高度重合 。